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浅谈机器人焊接工作站的自动关机检测功能作用有哪些?

2020-11-20 09:49:09

企业为了提高自身的自动化水平,提高焊接效率的同时稳定焊接质量,焊接机器人可以满足这一需求,提高企业产品的市场竞争力,焊接机器人工作站在焊接过程中可以通过自检测功能控制焊接质量。

焊接机器人


机器人焊接工作站的自检测功能】

 焊缝自检测。工件与工件之间连接出现的焊缝是被焊接的对象,在焊接的过程中,焊接机器人的智能系统会对焊缝进行识别,焊缝自检测功能可以针对焊缝的规格下放焊接材料,这样在不浪费焊材的情况下,可实现对焊缝准确填充,焊缝美观且牢固,产品的合格率也会提高。

 运动控制自检测。焊接机器人的运动轨迹控制有两种,一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿,还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中,焊接机器人通过运动控制监测,来确定焊接轨迹是否正确,确保焊接的准确性。

 送丝装置自检测。焊接机器人身上都会配备送丝装置,送丝装置包括宋送丝线、传动装置和动力装置,通过对送丝过程的自检测,可以使得送丝装置稳定均匀的将焊丝输送到焊枪,避免了出现送丝过多或者送丝不足的现象,实现稳定送丝。

 自身保护检测。在焊接机器人进行焊接时,出现焊接失误时或者有人员靠近时会出现报警信号,对焊接机器人进行急停工作,保护机器人本体不受损坏,减少企业的经济损失。

 以上就是焊接机器人工作站的自检测功能,通过对各部件和焊接质量的自检测,可以稳定焊接质量,提高焊接效率。我公司提供质量稳定的焊接设备,欢迎新老客户在线咨询我们焊接机器人厂家


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