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浅谈智能化的机器人焊接如何对焊接质量进行控制?

2020-11-20 09:49:09

随着焊接行业自动化水平发展的需求,客户引进焊接机器人的目的就是为了提高焊接效率,稳定焊接质量,在实际生产中全自动焊接机器人比传统焊接更容易控制焊接质量,它是怎样进行控制的?

 焊接机器人

【焊接机器人的一些控制方法】

在选用焊接工艺方法中,按照保护气体种类不同,分为CO2气体保护焊、MIG焊、MAG焊。其中CO2气体保护焊具有生产效率高、成本低、焊接质量好的特点,全自动焊接机器人多数使用CO2气体保护焊来控制焊接质量。

 1.焊接电压、电流等参数的匹配。在焊接机器人选择使用CO2焊时,为了保证焊接过程的稳定性,减少飞溅等焊接缺陷,需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数,在焊接电流较少、电压较低时,焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡,焊接过程就会变得非常稳定,在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。

 2.焊接材料的选择。焊接材料可以选择含碳量低,具有脱氧元素的焊丝,这样可以避免由于冶金反应导致焊点飞溅的现象,在焊接之前,也需要清理工件和焊丝表面的油污和铁锈等,这样可以防止工件表面出现气孔。选择合适的焊接材料,可以减少焊接机器人的焊接缺陷。

 3.选择熔化极保护焊。在焊接机器人焊接过程中根据工件的特性来选择合适的保护气体,这样可以形成不同的焊接方法。实芯焊丝可以使用MIG焊、MAG焊、CO2焊,选择性较广,药芯焊丝可以使用MAG焊、CO2焊、自保护焊。

 以上就是焊接机器人控制焊接质量的方式,使用稳定的CO2气体保护焊可以实现稳定焊接,提高焊接效率。


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