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焊接机器人在使用过程中， 如果操作工人出现误操作或者焊接质量出现缺陷，机器人本体都会发出报警信号，操作人员通过报警信号可以及时暂停焊接机器人工作，减少了损失，这就得益于焊接机器人的自我保护功能。
【自动焊接机械手的自我保护功能】
焊接质量监测。焊接机器人具备多个传感器，其中在焊接工作过程中就是依靠外部传感器，焊接机器人在进行焊接工作时，会产生高温和强光，人员需要远离焊接范围，焊接质量就可以通过实时监测，如果出现焊接缺陷，就可以暂停工作，检查原因并解决问题。
承重保护装置。每个焊接机器人厂家生产的型号不同，焊接机器人的承重能力也会不同，重复定位精度也会不同，就需要根据工件选择合适承重的焊接机器人，如果工件的质量超过承重能力，焊接机器人就会自动停止工作来保护本体不受损害。
开环控制系统。大多数焊接机器人都会使用开环控制系统，这样可以随时调整焊接参数，在焊缝质量达不到标准时，可以通过微调焊接参数来完成工作，可以进行灵活操作，而闭环系统不可以随意更改参数，对焊接作业有一定的限制。
除此之外，焊接机器人还有很多自我保护功能，在低电压情况下会保护，在焊接范围中出现人员会保护，在焊接速度过快时会保护，它的保护功能可以避免很多伤害事故的发生。
以上就是焊接机器人的自我保护功能，焊接机器人的自动保护功能提高保证焊接机器人正产运行，提高企业的生产效益。
