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浅谈自动机器人焊接机械臂机械手的自我保护功能有哪些?

2020-11-20 09:49:09

焊接机器人在使用过程中, 如果操作工人出现误操作或者焊接质量出现缺陷,机器人本体都会发出报警信号,操作人员通过报警信号可以及时暂停焊接机器人工作,减少了损失,这就得益于焊接机器人的自我保护功能。

 焊接机器人

自动焊接机械手的自我保护功能】

焊接质量监测。焊接机器人具备多个传感器,其中在焊接工作过程中就是依靠外部传感器,焊接机器人在进行焊接工作时,会产生高温和强光,人员需要远离焊接范围,焊接质量就可以通过实时监测,如果出现焊接缺陷,就可以暂停工作,检查原因并解决问题。

 承重保护装置。每个焊接机器人厂家生产的型号不同,焊接机器人的承重能力也会不同,重复定位精度也会不同,就需要根据工件选择合适承重的焊接机器人,如果工件的质量超过承重能力,焊接机器人就会自动停止工作来保护本体不受损害。

 开环控制系统。大多数焊接机器人都会使用开环控制系统,这样可以随时调整焊接参数,在焊缝质量达不到标准时,可以通过微调焊接参数来完成工作,可以进行灵活操作,而闭环系统不可以随意更改参数,对焊接作业有一定的限制。

 除此之外,焊接机器人还有很多自我保护功能,在低电压情况下会保护,在焊接范围中出现人员会保护,在焊接速度过快时会保护,它的保护功能可以避免很多伤害事故的发生。

 以上就是焊接机器人的自我保护功能,焊接机器人的自动保护功能提高保证焊接机器人正产运行,提高企业的生产效益。


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