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浅谈机器人系统智能焊接机械手的清枪器如何进行工作?

2020-11-20 09:49:09

电焊机焊接机器人系统在企业生产线中可实现二十四小时不间断工作,焊接效率大大提高,在焊接过程中清枪器对焊接质量起了比较重要的作用,是焊接机器人系统重要的辅助设备,它的作用就是在焊接过程中清理焊枪里的杂质以及剪断较长的焊丝。

 焊接机器人

机器人智能焊接机械手清枪器的作用】

为什么需要使用清枪器?焊接机器人的焊枪是一个比较精细的部件,在焊接机器人对焊缝智能识别后,可以自行调用系统中的焊接参数对工件进行焊接,通过电弧加热使得焊材熔化,焊枪来进行填充焊缝,在这过程中,焊枪是焊接机器人和工件进行直接对接的结构,焊枪中经常会出现杂质或者焊丝,这就需要清枪器来进行清理。

 在焊接机器人的工作过程中,人员需要进行远距离操作,焊枪在工作一段时间之后就需要进行清理焊枪里的杂质,人工清理焊枪需要暂停工作,这样很容易影响焊接效率,清枪器就可以在焊枪工作之后,自动将焊枪固定在清枪器上,开始进行清洗工作,再下一步需要注意的是,不同型号的焊接机器人需要与之相匹配的铰刀。

 清枪时,铰刀伸入焊枪喷嘴,同时围绕喷嘴,这样可以把焊枪喷嘴和导电嘴里面的焊渣进行清理,在清枪完成后,会对焊枪枪头喷射防飞溅剂。在完成清枪工作后,固定装置会松开焊枪,焊接机器人就会再进入焊接工作中,保证焊接质量。

 在实际工作中,清理焊枪的频率可以根据焊接机器人的工作强度来决定,可以设置一定的间隔时间,在工作一段时间后,就可以自行清理焊枪里的杂质。

 以上就是焊接机器人的清枪器的工作原理,焊接机器人的清枪器作用有很多,需要了解可以看一下。


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