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浅谈焊接机器人中弧焊机器人有哪些特点?

2021-07-30 09:28:07

焊接机器人,焊割设备,机器人系统弧焊焊接机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装在机器人系统上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

机器人系统

近年来,国内外机器人生产厂都有自己特定的配套焊割设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。 随着不锈钢焊接、铝制品焊接的应用越来越广泛,国内外的焊割设备倾向于往数字化焊机方向的发展。

应该指岀的是,在电焊机机器人工作周期中,电孤时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量, 所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。


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