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浅谈中弘智能焊接机器人需要掌握哪些要素?

2021-09-23 07:04:44

随着市场竞争的加剧和焊接机器人的普及,为了提高产品质量和竞争力,越来越多的企业选择投资自动焊接设备。那么作为一个新手,焊接机器人编程需要掌握什么技术呢?接下来,中弘智能带你们了解焊接机器人的制造。


1.焊接机器人本体

熟悉特定品牌的焊接机器人、现场手动操作机器人、创建工件坐标、使用智能组件创建动态传动链、创建动态夹具、机器人离线模拟编程、程序数据建立和存储、机器人控制柜、送料机器人结构和拆卸,码垛机器人的结构与拆卸,码垛机器人的结构与拆卸,更深入的是通过PLC编程建立工业机器人


                焊接机器人      

2.电气控制原理

整个PLC将电源、CPU、I/O接口和其他部件安装在一个机箱中。本构模型紧凑,体积小,价格低。小型化PLC通常采用这种一体化结构。Integer PLC具有不同的I/O点,其中基本单元包括CPU、I/O接口、与I/O扩展单元连接的扩展端口、与编程器或EPROM编写器连接的接口等;扩展单元只有I/O、电源等,没有CPU。基板和膨胀片通常通过扁平电缆连接。通用集成PLC也可作为系统的功能单元,如模拟单元、位置控制单元等,以扩展其功能。PLC编程通过对工业机器人本体及外围设备的控制,在焊接机器人中发挥着重要作用。


3.机械制图

掌握工业机器人CAD图纸、电子电路CAD图纸,了解工业机器人应用系统的电气原理,掌握工业机器人系统集成技术和焊接机器人安全。


4.工装夹具

工装夹具熟悉产品定位的应用。对于一般的三维柔性焊接平台柔性工装,只要掌握三维焊接平台工装夹具的基本应用,就可以根据产品进行定位。只有产品定位准确,焊接机器人的程序才能编辑得更准确,才能有效保证焊接过程中的重复定位精度


5.生产设备用耐碱玻璃纤维补强的售前和售后维护

熟悉焊接机器人工作站与外围设备的协同工作,通过工厂实例进行操作,处理常见故障。这项研究可以解决工厂现场的各种问题,并将所学知识与就业市场紧密联系起来


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