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浅谈焊接机器人的导引、应用及模型!

2021-09-27 01:32:28

焊接机器人视觉传感的初始焊接位置识别和路径规划是智能焊接机器人系统的关键技术之一。对于完成空间、核环境等人类不便的焊接作业具有重要的现实意义。

目前支撑和引导初始焊接位置的方法主要是“盲探路器”的方法,即选择教学接近或触觉探索的方法,与盲探路器的方法相同,并逐渐接近初始焊接位置。

可以看出,报告是一个具有拾取焊接起点功能的焊接机器人,但它选择了一个触摸传感器。由于受传感方法的限制,仅适用于角焊缝和大坡口焊缝。焊缝边缘必须明显且易于接触。

机器人系统

需要将机器人系统移动到焊接起点附近。它只能在焊接起始点附近的一个小区域内开始搜索,不能在大范围内完成搜索初始焊接方向的功能,需要较大的工作空间。

由于视觉传感方法具有信息量大、非接触、速度快、精度高、自动化程度高等优点,已成为机器人焊接传感器的研究热点。

视觉传感方法在焊接机器人领域应用的一个方面是根据视觉信息识别和引导初始焊接方向。

 中弘智能电焊机厂家通常根据其不同的功能类型进行区分,即根据焊接机器人的用途进行分类。

1、 弧焊机器人

由于弧焊工艺在许多行业得到了广泛的应用,弧焊机器人在通用机械、金属结构等行业得到了广泛的应用。

弧焊机器人是一种柔性焊接系统,包括各种弧焊附属设备,而不仅仅是一台以计划的速度和姿态携带焊枪的机器,因此对其功能有特殊的要求。

电弧焊时,焊枪应注意工件的焊道移动,并持续填充金属以形成焊缝。

因此,速度稳定性和轨道精度是两个重要目标。

一般焊接速度约为5-50mm/s,轨迹精度约为±0.2-0.5mm。由于焊枪姿态对焊缝质量也有一定的影响,希望在观察焊道时,焊枪姿态的可调范围尽量大。

2、 点焊机器人

汽车工业是点焊机器人系统的典型应用领域。在安装每个车身时,约60%的焊接接头由机器人完成。


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