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焊割设备--焊接机器人能够经常准备锻炼，这与其自身健全的健身组织、响应控制技术和驱动系统软件密切相关。焊接机器人的驱动力来自电气工程、液压或标准气压。在这个阶段，销售市场上的焊接机器人选择了三种驱动方式，即液压驱动、气动驱动和电机驱动。
液压驱动，即动力装置驱动汽油泵产生工作压力油，然后压力油驱动液压马达产生设备所需的驱动力。此外，它是气动驱动的，主要用作带按钮调整和顺序程序的焊接机器人。
与液压驱动相比，气动焊接机器人由于其压缩空气的粘度较低，因此非常容易实现快速；由于可以驱动厂内集中空压站的气路，降低了武器装备的驱动力；气态物质不污染自然环境，可在安全高温下正常工作；天然气取之不尽、用之不竭，比石油更具成本效益。因此，气动驱动部件的价格低于液压部件的价格。
焊接机器人也可以由电机驱动，电机驱动分为普通交流电机驱动、交流和直流伺服驱动电机驱动和电机驱动。随着原材料性能指标的发展，电机的特性也得到了一定程度的发展，并且电机使用方便。因此，在这一阶段，焊接机器人驱动器慢慢被电机驱动器取代。
在应用焊接机器人时，首先要选择焊接机器人武器装备的方向，其中包括许多高精度部件，尤其是其控制箱。为了防止环境因素对焊接机器人的有害影响，提高其使用寿命，焊接机器人武器和设备应尽可能位于防潮、干燥和烟雾较少的区域。
