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厂家给大家介绍焊接机器人的结构是什么

2022-08-05 10:12:56

焊接机器人主要包括机器人自动焊接设备。机器人由机器人本身和控制箱(硬件配置和手机软件)组成。以氩弧焊和焊接为例,电焊和焊接武器和设备由焊接开关电源组成,包括其自动控制系统、送丝器(氩弧焊)、气焊枪(钳子)等。对于智能机器人,还应该有传感器系统软件,如激光或射击传感器和操纵装置。

焊接机器人

焊接机器人的机械设备结构主要有两种方式:一种是平行四边形结构,另一种是侧摆结构。侧装(倾斜)结构的特点是上下臂的运动范围大,因此机器人的工作空间几乎可以够到一个球。因此,这种机器人可以在声卡架上工作,以节省总占地面积,方便货物在道路上移动。然而,这种侧装式机器人的2轴和3轴为悬挂壁结构,这降低了机器人的弯曲刚度。它通常适用于具有小负载的机器人,用于弧焊、激光切割或喷漆。平行四边形机器人的手臂由支撑杆推动。支撑杆和下臂形成平行四边形的两侧。因此,它是著名的。在初始阶段开发和设计的平行四边形机器人具有相对较小的工作空间(限于机器人的前侧),并且不能投入工作。然而,自20世纪80年代中后期开发和设计的新型平行四边形机器人(平行平面机器人)能够将工作空间扩展到机器人的顶部、后部和底部,而不存在测量机器人的强度问题,因此受到广泛关注。这种结构不仅适用于轻型机器人,也适用于超重型机器人。近年来,大多数焊接机器人(负载100~150kg)采用平行四边形结构。焊接机器人通常是骨关节机器人,大多数具有六个轴。其中,轴1、轴2和轴3可以将尾端的专用工具发送到不同的空间部件,而轴4、轴5和轴6对专用工具的状态有不同的规定。


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