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社会的发展和科学技术的进步，使国内制造业如火如荼，对焊接的需求也在不断增加，但焊接工人越来越少，对自动焊接的需求也在迅速增长，焊接机器人以高效率、高质量的焊接操作占据了一席之地，焊接机器人提高了生产率，24小时焊接，改善了工作条件，可在有害环境下连续工作，实现中小型批量焊接的自动化。
焊接机器人的基本原理是教学和复制，教学就是教学。在教学过程中，自动记住教学过程中每个动作的位置、姿势、运动参数和过程参数，自动生成程序，连续执行所有操作。教学完成后，焊接机器人在启动机器人后，可以准确地按照教学步骤完成操作。但是，在这个过程中有很多因素会影响焊接的质量。让我们在下面看看它们。
影响焊接机器人焊接质量的因素
1. 机器人焊接定位器及附件对焊接的影响。
2. 机器人焊接装置的定位应一致。
3.由于焊接件通常由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接在焊接装置中依次进行，使其定位和夹紧分别进行。
4. 由于定位器的偏转角度较大，在机器人焊接装置中应避免使用可移动的手动螺栓。
5. 机器人焊接设备应尽量使用快速夹紧件，并应配备孔板。
所以有一些改进。首先，要严格控制工件的安装位置。对于中小型零件，应使用专用装配工具，以确保工件装配尺寸与一般焊接工艺一致。
其次，确保焊接装置的定位和夹紧。当360度旋转时，任何位置都可以焊接，焊枪在任何焊接位置不得干扰工具，夹紧方便可靠，工具的精度应满足焊接机器人的焊接要求。
