欢迎进入江苏中弘智能装备有限公司网站!

智能焊接与切割解决方案提供商



全国销售与服务热线

153-5170-5666

电焊机,电焊机
您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 行业资讯

厂家告诉您焊接机器手是如何操作焊接的?

2023-05-26 09:56:59

焊接机器手是一种非常重要的自动化生产设备,其主要功能是通过对焊接设备的控制和操作,完成自动化焊接的工作。在工业生产中,焊接机器人已经成为不可缺少的一部分,其主要作用是提高生产效率、保证焊接质量、降低生产成本等方面。

一、焊接机器手的操作原理

焊接机器手主要由机械臂、控制器等组成。机械臂是由多个电动或液压驱动的活动关节组成。每个关节的运动都由控制器控制,使机械臂在三维空间内做多种运动。在焊接过程中,机器手会根据设定的程序和焊接要求,自动完成焊接操作。

机器手的操作原理是基于数学模型和控制算法实现的。将焊接区域分割成一个个小的单元,通过计算机控制机器手的运动,使其按照一定的路径在每个单元内完成焊接工作,从而实现大面积的连续焊接。焊接工作完成后,机器手会自动退卸焊接枪,并通过控制器报告焊接结果。

二、焊接机器手的操作步骤

1.步骤一:图像信息采集

机器手的第一步操作是从工作场景中获取图像信息。这通常需要配备一组视觉传感器,例如普通相机、激光测距仪等,这些传感器可以将实际焊接区域拍摄下来,通过计算机视觉算法来处理图像。

2.步骤二:焊接路径规划

通过收集焊接区域的图像信息,计算机可以迅速准确地将焊接区域的几何形状分割出来,并根据焊接条件和工艺规范,规划出焊接行走路径和焊接参数。

3.步骤三:机器手移动

接下来,机器手会将焊接头移动到焊接区域上方,并根据规划好的路径和参数,开始沿着焊接路径移动,进行焊接操作。根据实际情况,机器手的移动主要通过控制机械臂的运动来实现。

4.步骤四:焊接完成

当机器手完成焊接操作后,它会自动退卸焊接头,等待下一次焊接任务。同时,机器手还需要将焊接结果报告给控制器,以便后续的检测和分析。

5.步骤五:维护和保养

在长时间的运作后,机器手会因为部件的磨损和老化,出现故障和失灵的情况。为了保证机器手的稳定运行,我们需要进行定期的检查和保养,维护和更换部件。

焊接机器手

三、焊接机器手的应用领域

焊接机器手已经广泛运用于汽车制造、航空航天、木工制造、计算机制造、电器制造、商业烘焙等行业领域,并且日益发展壮大。

机器人焊接优点:

1.精度高:焊接机器人是由高端计算机控制,因此,焊接精度非常高。

2.效率高:焊接机器人由计算机控制,操作效率高。

3.重复性好:机器人的操作不会受到疲惫等因素影响,重复性比人工焊接高。

4.成本低:机器人操作可以用长达24小时不停,大大降低了劳动力成本和维护成本。

总之,随着现代工业的迅速发展,焊接机器手已经成为自动化生产装备中的重要组成部分,并拥有广泛的应用前景。


近期浏览:

联系方式

江苏中弘智能装备有限公司

联系人:未先生

手 机:15351705666

固 话:0517-86217882

邮 箱:wgl@zh-wy.cn

地 址:江苏淮安经济技术开发区迎宾大道43号

焊割设备厂家

业务咨询联系

焊接机器手

手机站网站